Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2017

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: João Pedro Gomes, Duarte Dias, Francisco Eiras, Manuel Ribeiro

Apoios

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No dia 24 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
Na manhã do dia 27 de Julho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Robótica no Espaço

Este estágio proporciona uma introdução à robótica onde os participantes aprendem a programar robôs SPHERES, desenvolvidos pela NASA e usados em experiências de microgravidade no interior da Estação Espacial Internacional (ISS). Irão ser usadas neste estágio as ferramentas de desenvolvimento e simulação disponibilizadas pela NASA para o evento internacional Zero Robotics. Neste evento concorrem alunos do ensino secundário de todo o mundo, desenvolvendo programas para os SPHERES e resolvendo desafios relevantes para a exploração espacial. Os finalistas do Zero Robotics terão oportunidade de os correr nos robôs SPHERES reais na ISS. Apesar deste estágio não estar formalmente associado ao Zero Robotics, e envolver apenas a simulação dos robôs, espera-se que ajude a promover este evento junto da comunidade de estudantes em Portugal, preparando-os para uma eventual participação bem sucedida no Zero Robotics.

No último dia da actividade será organizada uma competição entre as equipas usando os robôs simulados.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 24 a 28 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

API dos SPHERES:

ZR_user_API.pdf

Slides auxiliares:

2017/07/24 (Dia 1)

1 - Creating a project

2 - Move to position

3 - Set attitude

2017/07/25 (Dia 2)

1 - Conditionals

2 - Target arrival condition

3 - Functions and state machine

4 - For loops

5 - Physics and vectors

2017/07/26 (Dia 3)

Lista de participantes

NOME	ESCOLA
Afonso Maia	Colégio Valsassina
António Gonçalves	Escola Secundária D. Filipa de Lencastre
António Pegado	Escola Secundária Stuart Carvalhais
Beatriz Baixinho Lourenço	Externato João Alberto Faria
Carolina Micaela Pinto Duarte Pereira	Externato de Penafirme
Catarina Jones	Colégio Rainha Santa Isabel
Filipe Monteiro	Escola Secundária Fernando Lopes Graça
Gonçalo Duarte Fernandes	Escola Secundária de Caneças
Inês Pereira	Escola Secundária Vergílio Ferreira
Isabel Barroso Rodrigues	Shenendehowa High School
João Abel Bento Tátá Marques	Escola Básica e Secundária Dr. Hernâni Cidade
João Nascimento Ferreira Janeiro	Colégio Manuel Bernardes
João Paulo de Abrantes Raio e Lucas Lavrador	Escola Secundária de Santa Maria
Kiara Ventura Vieira Silva	Escola Secundária Poeta Joaquim Serra
Mafalda Amaro Caneira	Escola Secundária de Santa Maria
Maria Alegria da Cunha	Colégio Valsassina
Matilde Onofre Lopes Moura Plácido	Externato João Alberto Faria
Miguel Eduardo Gonçalves Gonçalves	Escola Secundária Sebastião e Silva
Miguel Leitão	Escola Secundária Dr. António Carvalho Figueiredo
Pedro Miguel Rodrigues Ovídio Correia	Escola Secundária Dr. Azevedo Neves