Robótica Institucionalista - Revision history

Porfiriosilva: /* Estudo de caso - O cenário das rotundas */

2008-11-14T16:23:06Z

Estudo de caso - O cenário das rotundas

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	[[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]		[[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

			colocar aqui dois vídeos da noite dos investigadores

	== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==		== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==

Porfiriosilva at 16:22, 14 November 2008

2008-11-14T16:22:22Z

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	O objectivo é que sistemas de múltiplos robots possam desenvolver actividades num ambiente partilhado com humanos, de tal modo que os humanos possam interagir com os robots de forma “natural”, intuitiva, sem uma aprendizagem específica de técnicas para lidar com os robots. Não se foca particularmente a interacção individual, mas os comportamentos em ambientes físicos e sociais onde interagem múltiplos agentes naturais e artificiais. Para isso, os robots devem ser capazes de reconhecer, nomeadamente, normas, rotinas, sinais, formas de organização material do mundo, papéis sociais, formas sociais como organizações ou equipas – em geral, instituições e indicadores institucionais que os humanos reconhecem como formas de estruturar as suas relações sociais complexas.		O objectivo é que sistemas de múltiplos robots possam desenvolver actividades num ambiente partilhado com humanos, de tal modo que os humanos possam interagir com os robots de forma “natural”, intuitiva, sem uma aprendizagem específica de técnicas para lidar com os robots. Não se foca particularmente a interacção individual, mas os comportamentos em ambientes físicos e sociais onde interagem múltiplos agentes naturais e artificiais. Para isso, os robots devem ser capazes de reconhecer, nomeadamente, normas, rotinas, sinais, formas de organização material do mundo, papéis sociais, formas sociais como organizações ou equipas – em geral, instituições e indicadores institucionais que os humanos reconhecem como formas de estruturar as suas relações sociais complexas.

	Os principais conceitos da Robótica Institucionalista ~~estão contidos em dois textos~~:
			Os principais conceitos da Robótica Institucionalista encontram-se:

Porfiriosilva at 16:21, 14 November 2008

2008-11-14T16:21:48Z

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	SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604 [[Media:Institutional-Robotics-final.pdf\|PDF]]		SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604 [[Media:Institutional-Robotics-final.pdf\|PDF]]

	SILVA, Porfírio, VENTURA, Rodrigo, e LIMA, Pedro,"Institutional Environments", in Proc. of Workshop AT2AI: From agent theory to agent implementation, AAMAS 2008 - 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Estoril, Portugal, 2008		SILVA, Porfírio, VENTURA, Rodrigo, e LIMA, Pedro,"Institutional Environments", in Proc. of Workshop AT2AI: From agent theory to agent implementation, AAMAS 2008 - 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Estoril, Portugal, 2008 [[Media:Institutional-Environments_AT2AI-6_WorkingNotes.pdf\|PDF]]


	== Estudo de caso - O cenário das rotundas ==		== Estudo de caso - O cenário das rotundas ==

Porfiriosilva at 16:20, 14 November 2008

2008-11-14T16:20:05Z

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	Os principais conceitos da Robótica Institucionalista estão contidos em dois textos:		Os principais conceitos da Robótica Institucionalista estão contidos em dois textos:
	~~[[Media:Institutional-Robotics-final.pdf\|PDF]]~~

	SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604
			SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604 [[Media:Institutional-Robotics-final.pdf\|PDF]]

	SILVA, Porfírio, VENTURA, Rodrigo, e LIMA, Pedro,"Institutional Environments", in Proc. of Workshop AT2AI: From agent theory to agent implementation, AAMAS 2008 - 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Estoril, Portugal, 2008		SILVA, Porfírio, VENTURA, Rodrigo, e LIMA, Pedro,"Institutional Environments", in Proc. of Workshop AT2AI: From agent theory to agent implementation, AAMAS 2008 - 7th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, Estoril, Portugal, 2008

Porfiriosilva at 16:19, 14 November 2008

2008-11-14T16:19:27Z

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	Os principais conceitos da Robótica Institucionalista estão contidos em dois textos:		Os principais conceitos da Robótica Institucionalista estão contidos em dois textos:
			[[Media:Institutional-Robotics-final.pdf\|PDF]]

	SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604		SILVA, Porfírio, e LIMA, Pedro U., “Institutional Robotics”, in Fernando Almeida e Costa et al. (eds.), Advances in Artificial Life. Proceedings of the 9th European Conference, ECAL 2007, Berlim e Heidelbergh, Springer-Verlag, 2007, pp. 595-604

Porfiriosilva: /* Estudo de caso - O cenário das rotundas */

2008-11-14T16:08:38Z

Estudo de caso - O cenário das rotundas

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	O estudo de caso pretende explorar um aspecto que, sendo essencial em muitas instituições, está também presente numa rotunda como parte do sistema do controlo do trânsito. É que os efeitos da existência da rotunda num cenário de tráfego urbano resultam de uma combinação de dois aspectos. Por um lado, a rotunda, devido apenas às suas características físicas, significa um constrangimento: os veículos não podem seguir em frente, têm de contornar pela direita ou pela esquerda. Mas, para decidir o comportamento adequado face à rotunda, é preciso fazer apelo a uma entidade mental, uma regra: a circulação faz-se contornando pela direita. Essa regra é, como sabe, diferente noutros países. Ora, esta combinação de elementos físicos e elementos mentais nas ferramentas usadas na organização das sociedades é estratégica na compreensão das instituições e das capacidades que têm de ter os agentes para compreenderem as instituições.		O estudo de caso pretende explorar um aspecto que, sendo essencial em muitas instituições, está também presente numa rotunda como parte do sistema do controlo do trânsito. É que os efeitos da existência da rotunda num cenário de tráfego urbano resultam de uma combinação de dois aspectos. Por um lado, a rotunda, devido apenas às suas características físicas, significa um constrangimento: os veículos não podem seguir em frente, têm de contornar pela direita ou pela esquerda. Mas, para decidir o comportamento adequado face à rotunda, é preciso fazer apelo a uma entidade mental, uma regra: a circulação faz-se contornando pela direita. Essa regra é, como sabe, diferente noutros países. Ora, esta combinação de elementos físicos e elementos mentais nas ferramentas usadas na organização das sociedades é estratégica na compreensão das instituições e das capacidades que têm de ter os agentes para compreenderem as instituições.

	~~[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]~~

	[[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]		[[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

Porfiriosilva: /* Estudo de caso - O cenário das rotundas */

2008-11-14T16:08:14Z

Estudo de caso - O cenário das rotundas

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	[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]		[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

	[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]		[[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

	== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==		== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==

Porfiriosilva: /* Estudo de caso - O cenário das rotundas */

2008-11-14T16:07:13Z

Estudo de caso - O cenário das rotundas

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	[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]		[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

			[Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]

	== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==		== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==

Porfiriosilva: /* Estudo de caso - O cenário das rotundas */

2008-11-14T16:03:36Z

Estudo de caso - O cenário das rotundas

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	O estudo de caso pretende explorar um aspecto que, sendo essencial em muitas instituições, está também presente numa rotunda como parte do sistema do controlo do trânsito. É que os efeitos da existência da rotunda num cenário de tráfego urbano resultam de uma combinação de dois aspectos. Por um lado, a rotunda, devido apenas às suas características físicas, significa um constrangimento: os veículos não podem seguir em frente, têm de contornar pela direita ou pela esquerda. Mas, para decidir o comportamento adequado face à rotunda, é preciso fazer apelo a uma entidade mental, uma regra: a circulação faz-se contornando pela direita. Essa regra é, como sabe, diferente noutros países. Ora, esta combinação de elementos físicos e elementos mentais nas ferramentas usadas na organização das sociedades é estratégica na compreensão das instituições e das capacidades que têm de ter os agentes para compreenderem as instituições.		O estudo de caso pretende explorar um aspecto que, sendo essencial em muitas instituições, está também presente numa rotunda como parte do sistema do controlo do trânsito. É que os efeitos da existência da rotunda num cenário de tráfego urbano resultam de uma combinação de dois aspectos. Por um lado, a rotunda, devido apenas às suas características físicas, significa um constrangimento: os veículos não podem seguir em frente, têm de contornar pela direita ou pela esquerda. Mas, para decidir o comportamento adequado face à rotunda, é preciso fazer apelo a uma entidade mental, uma regra: a circulação faz-se contornando pela direita. Essa regra é, como sabe, diferente noutros países. Ora, esta combinação de elementos físicos e elementos mentais nas ferramentas usadas na organização das sociedades é estratégica na compreensão das instituições e das capacidades que têm de ter os agentes para compreenderem as instituições.

			[[http://mediawiki.isr.ist.utl.pt/wiki/Image:26set08-rotunda-epucks-142w.jpg]]

	== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==		== "Das Sociedades Humanas às Sociedades Artificiais" ==

Porfiriosilva: /* Institutional Robotics blog */

2008-11-14T15:58:15Z

Institutional Robotics blog

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	== Institutional Robotics blog ==		== Institutional Robotics blog ==

	[http://institutionalrobotics.blogspot.com/ Institutional Robotics ~~blog~~]		Porfírio Silva mantém um registo de reflexões acerca da Robótica Institucionalista, em termos filosóficos e das ciências sociais, incluindo o uso de ferramentas computacionais para estudar fenómenos colectivos, no blogue [http://institutionalrobotics.blogspot.com/ Institutional Robotics].