Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2014: Difference between revisions
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Latest revision as of 13:18, 30 July 2015
Organização
Responsável: Prof. Rodrigo Ventura
Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. João Mendes, Eng. Filipe Jesus, Sr. Manuel Ribeiro
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- No dia 23 de Junho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
- Na manhã do dia 25 de Junho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.
Objectivos
Oficina de Robótica
O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
Localização
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte
Datas e horários
A actividade terá lugar nos dias 23 a 27 de Junho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.
Documentação
documentação do kit para montagem de sensores
documentação da unidade inercial (IMU)
Livro complementar Extreme NXT
Lista de participantes
NOME | ESCOLA |
---|---|
André Miguel Paiva Gonçalves | Escola Rainha Dona Leonor |
António Sérgio dos Santos Domingues | Escola Secundária josé Gomes Ferreira |
Daniel Martins Almeida | Oficinas de São José - Salesianos de Lisboa |
Daniela Santos | Escola Secundária do Forte da Casa |
Duarte Carvalho Fernandes | Escola Secundária António Damásio |
Francisco da Cruz Correia Rocha | Colégio Moderno |
Guilherme Mendes Vara | Colégio Moderno |
João Adriano Ferreira Canedo | Colégio Moderno |
João Maria Marques Esparteiro Martins | Instituto Militar dos Pupilos do Exercito |
João Monte Cansado de Oliveira Pombo | Escola Secundária Vergílio Ferreira |
João Pedro da Fonseca Matos | Escola Secundária António Damásio |
João Vasco Estrela Martinho | Escola Secundária Stuart Carvalhais |
José Pedro Rodrigues Sequeira Martins | Escola Secundária Vergílio Ferreira |
Leonor da Costa Correia | Instituto de Odivelas |
Mathieu Joseph Monteiro Paymal | Escola Secundaria Sebastiao e Silva |
Pedro Nuno Cavaco Fonseca | Escola Secundária António Damásio |
Xavier Lomba Viana | Escola Secundária de Sampaio |
Galeria
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