Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2016: Difference between revisions

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'''Responsável:''' Prof. Rodrigo Ventura
'''Responsável:''' Prof. Rodrigo Ventura


'''Equipa:''' João Pedro Gomes, João Mendes, Manuel Ribeiro, Pedro Roque
'''Equipa:''' João Pedro Gomes, Pedro Roque, Guilherme Martins (Artica), Manuel Ribeiro


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Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do ''RoboCupJunior Search and Rescue'', que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do ''RoboCupJunior Search and Rescue'', que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.


O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
O robô de base será a plataforma [http://gyro.artica.cc/ Gyro], sobre a qual será montado uma placa de circuito impresso com sensores soldada pelos alunos (acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão). A programação será efectuada na linguagem de blocos [http://gyro.artica.cc/creator/ Visualino]. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.


No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
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A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
Os almoços são servidos no refeitório do pavilhão de Eng. Civil.
Os almoços são servidos no refeitório do pavilhão de Eng. Civil.


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== Documentação ==
== Documentação ==


[[Media:Midstorms_9797_LME_UserGuide.pdf|Manual Mindstorms NXT 2.0]]
[http://www.slideshare.net/articacc/workshop-iniciacao-a-robotica-gyro Introdução ao Gyro]


[http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=71 documentação do kit para montagem de sensores]
[http://www.slideshare.net/articacc/pcb-sandbox-assembly-tutorial PCB Sandbox]
 
[http://www.sparkfun.com/products/10321 documentação da unidade inercial (IMU)]
 
[[Media:NXT Extreme.pdf|Livro complementar Extreme NXT]]


== Lista de participantes ==
== Lista de participantes ==
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=== Videos ===
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=== Fotos ===
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Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: João Pedro Gomes, Pedro Roque, Guilherme Martins (Artica), Manuel Ribeiro

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  1. No dia 25 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
  2. Na manhã do dia 27 de Julho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô de base será a plataforma Gyro, sobre a qual será montado uma placa de circuito impresso com sensores soldada pelos alunos (acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão). A programação será efectuada na linguagem de blocos Visualino. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Os almoços são servidos no refeitório do pavilhão de Eng. Civil.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 25 a 29 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Introdução ao Gyro

PCB Sandbox

Lista de participantes

NOME ESCOLA
Alexandre Teixeira Lobato Correia Colégio Campo de Flores
André Rodrigues Fatal Martins Escola Secundária Diogo de Gouveia
Beatriz Estevens Castelo Branco Escola Secundária António Carvalho Figueiredo
David Andrew Cristina Fordham Escola Secundária Diogo de Gouveia
Diogo Ferreira Colégio Manuel Bernardes
Filipe Lourenço Lopes Pregal Colégio Pedro Arrupe
João Manuel Oliveira Leal Escola Secundária D.Dinis
Margarida Rosado Barbosa Escola Secundária Pedro Nunes
Margarida Silveira Moreira Colégio Marista de Carcavelos
Martim Freire Pereira Escola Secundária Fernão Mendes Pinto
Pedro Miguel Micaelo Fernandes Escola Secundária de Santo André
Ricardo Jorge Dias Santos Salesianos de Manique - Escola
Shazia Sulemane Escola Secundária D. Dinis
Susana Cardoso Ecole Européenne Bruxelles II
Tomás Monteiro de Jesus Alves Guerreiro Salesianos de Manique - Escola
Tomás Negreiro Colégio Manuel Bernardes

Pontuações

Galeria

Imprensa

Videos

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