Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2016: Difference between revisions

Latest revision as of 01:30, 30 July 2016

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: João Pedro Gomes, Pedro Roque, Guilherme Martins (Artica), Manuel Ribeiro

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No dia 25 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
Na manhã do dia 27 de Julho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô de base será a plataforma Gyro, sobre a qual será montado uma placa de circuito impresso com sensores soldada pelos alunos (acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão). A programação será efectuada na linguagem de blocos Visualino. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Os almoços são servidos no refeitório do pavilhão de Eng. Civil.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 25 a 29 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Introdução ao Gyro

PCB Sandbox

Lista de participantes

NOME	ESCOLA
Alexandre Teixeira Lobato Correia	Colégio Campo de Flores
André Rodrigues Fatal Martins	Escola Secundária Diogo de Gouveia
Beatriz Estevens Castelo Branco	Escola Secundária António Carvalho Figueiredo
David Andrew Cristina Fordham	Escola Secundária Diogo de Gouveia
Diogo Ferreira	Colégio Manuel Bernardes
Filipe Lourenço Lopes Pregal	Colégio Pedro Arrupe
João Manuel Oliveira Leal	Escola Secundária D.Dinis
Margarida Rosado Barbosa	Escola Secundária Pedro Nunes
Margarida Silveira Moreira	Colégio Marista de Carcavelos
Martim Freire Pereira	Escola Secundária Fernão Mendes Pinto
Pedro Miguel Micaelo Fernandes	Escola Secundária de Santo André
Ricardo Jorge Dias Santos	Salesianos de Manique - Escola
Shazia Sulemane	Escola Secundária D. Dinis
Susana Cardoso	Ecole Européenne Bruxelles II
Tomás Monteiro de Jesus Alves Guerreiro	Salesianos de Manique - Escola
Tomás Negreiro	Colégio Manuel Bernardes

Pontuações

Galeria

Imprensa

Videos

Fotos

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 '''Responsável:''' Prof. Rodrigo Ventura
-'''Equipa:''' João Pedro Gomes, Manuel Ribeiro, Pedro Roque
+'''Equipa:''' João Pedro Gomes, Pedro Roque, Guilherme Martins (Artica), Manuel Ribeiro
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 Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do ''RoboCupJunior Search and Rescue'', que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
-O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
+O robô de base será a plataforma [http://gyro.artica.cc/ Gyro], sobre a qual será montado uma placa de circuito impresso com sensores soldada pelos alunos (acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão). A programação será efectuada na linguagem de blocos [http://gyro.artica.cc/creator/ Visualino]. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
 No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
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 == Documentação ==
-[[Media:Midstorms_9797_LME_UserGuide.pdf|Manual Mindstorms NXT 2.0]]
+[http://www.slideshare.net/articacc/workshop-iniciacao-a-robotica-gyro Introdução ao Gyro]
-[http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=71 documentação do kit para montagem de sensores]
+[http://www.slideshare.net/articacc/pcb-sandbox-assembly-tutorial PCB Sandbox]
-[http://www.sparkfun.com/products/10321 documentação da unidade inercial (IMU)]
-[[Media:NXT Extreme.pdf|Livro complementar Extreme NXT]]
 == Lista de participantes ==
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 === Videos ===
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 === Fotos ===
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