Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2017: Difference between revisions

From ISRWiki
Jump to navigation Jump to search
 
(25 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 8: Line 8:


[[Image:ISR.png|link=http://www.isr.ist.utl.pt]] [[Image:IST logo new.jpg|link=http://www.ist.utl.pt|300px]]
[[Image:ISR.png|link=http://www.isr.ist.utl.pt]] [[Image:IST logo new.jpg|link=http://www.ist.utl.pt|300px]]
== Apoios ==
[[Image:logotipocv2015.png|link=http://www.cienciaviva.pt]][[Image:Sena_Logo_small.jpg|link=https://pt-pt.facebook.com/Pastelaria-Sena-214902375230345/]]


== Anúncios ==
== Anúncios ==
Line 36: Line 40:
== Documentação ==
== Documentação ==


(em construção)
API dos SPHERES:
 
[http://static.zerorobotics.mit.edu/docs/tutorials/ZR_user_API.pdf ZR_user_API.pdf]
 
Slides auxiliares:
 
2017/07/24 (Dia 1)
 
[https://www.dropbox.com/s/wfk2flgdbvtzzuj/1%20-%20Creating%20a%20Project.pdf?dl=0 1 - Creating a project]
 
[https://www.dropbox.com/s/341fn343yt1updu/2%20-%20Move%20to%20position.pdf?dl=0 2 - Move to position]
 
[https://www.dropbox.com/s/wd1ctx7813nrtmh/3%20-%20Set%20Attitude.pdf?dl=0 3 - Set attitude]
 
2017/07/25 (Dia 2)
 
[https://www.dropbox.com/s/l4kncteh5yjcp1p/1%20-%20Conditionals.pdf?dl=0 1 - Conditionals]
 
[https://www.dropbox.com/s/n46g4v3qko2vrk9/2%20-%20Target%20Arrival%20Condition.pdf?dl=0 2 - Target arrival condition]
 
[https://www.dropbox.com/s/5c1aq6ujgd3bpt8/3%20-%20Functions%20and%20State%20Machine.pdf?dl=0 3 - Functions and state machine]
 
[https://www.dropbox.com/s/u6lfigam2zfaywn/4%20-%20For%20Loops.pdf?dl=0 4 - For loops]
 
[https://www.dropbox.com/s/itwb208kx77vjuy/5%20-%20Physics%20and%20Vectors.pdf?dl=0 5 - Physics and vectors]
 
[https://www.dropbox.com/s/5oma60te8zr8dph/6%20-%20Examples.pdf?dl=0 6 - Examples]
 
[https://www.dropbox.com/s/4tx4lde60k69y36/7%20-%20Optimizations.pdf?dl=0 7 - Optimizations]
 
2017/07/26 (Dia 3)
 
[http://static.zerorobotics.mit.edu/docs/hs/2016_3D_Manual.pdf Regras do Jogo]
 
[https://www.dropbox.com/s/c1j2ltq6epw7yck/Competicao.pdf?dl=0 Slides Competição]


== Lista de participantes ==
== Lista de participantes ==
Line 90: Line 128:


=== Imprensa ===
=== Imprensa ===
[[File:uma-viagem-pelo-espaco-e-pela-robotica-propiciada-pelo-estagio-ciencia-viva_thumbnail.jpg|link=https://tecnico.ulisboa.pt/pt/noticias/campus-e-comunidade/uma-viagem-pelo-espaco-e-pela-robotica-propiciada-pelo-estagio-ciencia-viva/|Uma viagem pelo espaço e pela robótica propiciada pelo estágio Ciência Viva]]


=== Videos ===
=== Videos ===


=== Fotos ===
=== Fotos ===
<gallery>
File:ocjf17_robspc_DSCF8470.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8471.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8472.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8474.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8476.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8477.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8478.jpg|24-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8481.jpg|24-Jul
</gallery>
<gallery>
File:ocjf17_robspc_DSCF8486.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8487.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8489.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8490.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8495.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8503.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8504.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8506.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8508.jpg|27-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8509.jpg|27-Jul
</gallery>
<gallery>
File:ocjf17_robspc_DSCF8511.jpg|28-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8513.jpg|28-Jul
File:ocjf17_robspc_DSCF8514.jpg|28-Jul
</gallery>


=== Edições anteriores ===
=== Edições anteriores ===

Latest revision as of 09:35, 1 August 2017

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: João Pedro Gomes, Duarte Dias, Francisco Eiras, Manuel Ribeiro

Apoios

Anúncios

  1. No dia 24 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
  2. Na manhã do dia 27 de Julho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Robótica no Espaço

Este estágio proporciona uma introdução à robótica onde os participantes aprendem a programar robôs SPHERES, desenvolvidos pela NASA e usados em experiências de microgravidade no interior da Estação Espacial Internacional (ISS). Irão ser usadas neste estágio as ferramentas de desenvolvimento e simulação disponibilizadas pela NASA para o evento internacional Zero Robotics. Neste evento concorrem alunos do ensino secundário de todo o mundo, desenvolvendo programas para os SPHERES e resolvendo desafios relevantes para a exploração espacial. Os finalistas do Zero Robotics terão oportunidade de os correr nos robôs SPHERES reais na ISS. Apesar deste estágio não estar formalmente associado ao Zero Robotics, e envolver apenas a simulação dos robôs, espera-se que ajude a promover este evento junto da comunidade de estudantes em Portugal, preparando-os para uma eventual participação bem sucedida no Zero Robotics.

No último dia da actividade será organizada uma competição entre as equipas usando os robôs simulados.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 24 a 28 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

API dos SPHERES:

ZR_user_API.pdf

Slides auxiliares:

2017/07/24 (Dia 1)

1 - Creating a project

2 - Move to position

3 - Set attitude

2017/07/25 (Dia 2)

1 - Conditionals

2 - Target arrival condition

3 - Functions and state machine

4 - For loops

5 - Physics and vectors

6 - Examples

7 - Optimizations

2017/07/26 (Dia 3)

Regras do Jogo

Slides Competição

Lista de participantes

NOME ESCOLA
Afonso Maia Colégio Valsassina
António Gonçalves Escola Secundária D. Filipa de Lencastre
António Pegado Escola Secundária Stuart Carvalhais
Beatriz Baixinho Lourenço Externato João Alberto Faria
Carolina Micaela Pinto Duarte Pereira Externato de Penafirme
Catarina Jones Colégio Rainha Santa Isabel
Filipe Monteiro Escola Secundária Fernando Lopes Graça
Gonçalo Duarte Fernandes Escola Secundária de Caneças
Inês Pereira Escola Secundária Vergílio Ferreira
Isabel Barroso Rodrigues Shenendehowa High School
João Abel Bento Tátá Marques Escola Básica e Secundária Dr. Hernâni Cidade
João Nascimento Ferreira Janeiro Colégio Manuel Bernardes
João Paulo de Abrantes Raio e Lucas Lavrador Escola Secundária de Santa Maria
Kiara Ventura Vieira Silva Escola Secundária Poeta Joaquim Serra
Mafalda Amaro Caneira Escola Secundária de Santa Maria
Maria Alegria da Cunha Colégio Valsassina
Matilde Onofre Lopes Moura Plácido Externato João Alberto Faria
Miguel Eduardo Gonçalves Gonçalves Escola Secundária Sebastião e Silva
Miguel Leitão Escola Secundária Dr. António Carvalho Figueiredo
Pedro Miguel Rodrigues Ovídio Correia Escola Secundária Dr. Azevedo Neves

Pontuações

Galeria

Imprensa

Uma viagem pelo espaço e pela robótica propiciada pelo estágio Ciência Viva

Videos

Fotos

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 24-Jul

    24-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 27-Jul

    27-Jul

  • 28-Jul

    28-Jul

  • 28-Jul

    28-Jul

  • 28-Jul

    28-Jul

Edições anteriores

Retrieved from "http://mediawiki.isr.tecnico.ulisboa.pt/index.php?title=Ocupação_Científica_de_Jovens_nas_Férias_2017&oldid=6854"