Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2013: Difference between revisions
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Revision as of 09:08, 21 July 2013
Organização
Responsável: Prof. Rodrigo Ventura
Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. João Mendes, Eng. Filipe Jesus, Eng. Henrique Silva
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- No dia 22 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
Objectivos
Oficina de Robótica
O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
Localização
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte
Datas e horários
A actividade terá lugar nos dias 22 a 26 de Julho, das 9h30 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00. Na manhã do dia 24 de Julho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.
Documentação
documentação do kit para montagem de sensores
documentação da unidade inercial (IMU)
Livro complementar Extreme NXT
Lista de participantes
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