Dissertation/Project proposals: Difference between revisions
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Revision as of 15:59, 23 April 2009
Regulamento das Dissertações/Projecto para o MEEC (approved 27-3-2007)
Template for writing D/P proposals
Proposals for 2009/2010
- Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções
- Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado
- Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento
- Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento
- Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot localization by a distributed sensor network in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot fault-tolerant navigation in nuclear fusion scenarios of ITER
- Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs
- Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
- Motor de procura de temas musicais
- Detecção de notas em polifonia