Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2011: Difference between revisions
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'''Equipa:''' Prof. João Pedro Gomes, Eng. Dario Figueira, Pedro Pinto, José Nogueira | |||
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# No dia '''25 de Julho''' o encontro é à '''entrada da Torre Norte''' do Instituto Superior Técnico, pelas '''9h30'''. | |||
# Os almoços na cantina da Associação de Estudantes do IST estão cobertos, mas o valor gasto por cada participante (3,20 EUR por refeição) será reembolsado '''apenas no final da actividade'''. O reembolso '''só é possível''' contra apresentação das senhas da cantina, pelo que é '''importante coleccioná-las durante a semana e trazê-las no último dia.''' | |||
== Objectivos == | |||
O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia. | |||
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do ''RoboCupJunior Search and Rescue'', que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional. | |||
O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel. | |||
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos. | |||
== Localização == | |||
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21. | |||
[http://welcome.isr.ist.utl.pt/about/directions/ Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte] | |||
== Datas e horários == | |||
A actividade terá lugar nos dias '''25 a 29 de Julho''', das '''10h00 às 17h30''', com intervalo para almoço entre as '''12h30 e as 14h00'''. No dia '''29 de Julho''' a actividade inicia-se mais cedo, '''pelas 9h30.''' | |||
== Documentação == | |||
[http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=71 documentação do kit para montagem de sensores] | |||
[http://www.sparkfun.com/products/10321 documentação da unidade inercial (IMU)] | |||
== Lista de participantes == | |||
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| Ana Cláudia Amaro Moreira de Oliveira || Escola Salesiana do Estoril | |||
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Revision as of 11:24, 18 July 2011
Organização
Responsável: [email:yoda@isr.ist.utl.pt Prof. Rodrigo Ventura]
Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. Dario Figueira, Pedro Pinto, José Nogueira
Anúncios
- No dia 25 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
- Os almoços na cantina da Associação de Estudantes do IST estão cobertos, mas o valor gasto por cada participante (3,20 EUR por refeição) será reembolsado apenas no final da actividade. O reembolso só é possível contra apresentação das senhas da cantina, pelo que é importante coleccioná-las durante a semana e trazê-las no último dia.
Objectivos
O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
Localização
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte
Datas e horários
A actividade terá lugar nos dias 25 a 29 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00. No dia 29 de Julho a actividade inicia-se mais cedo, pelas 9h30.
Documentação
documentação do kit para montagem de sensores documentação da unidade inercial (IMU)
Lista de participantes
| NOME | ESCOLA |
|---|---|
| Ana Cláudia Amaro Moreira de Oliveira | Escola Salesiana do Estoril |