Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2011

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Prof. Paulo Oliveira, Eng. Dario Figueira, Pedro Pinto, José Nogueira

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1. No dia 25 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
2. Os almoços na cantina da Associação de Estudantes do IST estão cobertos, mas o valor gasto por cada participante (3,20 EUR por refeição) será reembolsado apenas no final da actividade. O reembolso só é possível contra apresentação das senhas da cantina, pelo que é importante coleccioná-las durante a semana e trazê-las no último dia.

Objectivos

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 25 a 29 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00. No dia 29 de Julho a actividade inicia-se mais cedo, pelas 9h30.

Documentação

Media:Midstorms_9797_LME_UserGuide.pdf

documentação do kit para montagem de sensores

documentação da unidade inercial (IMU)

Lista de participantes

NOME	ESCOLA
André Archer Silva Garcia Ambrósio
Filipa Rocha Silva Cortez das Neves
Francisco Correia Botelho Dias Pinheiro
Francisco Maria Girbal Eiras
Gonçalo Archer Franco Frazão
Henrique Vieira da Silva
José Carlos Cardoso Castanheira
João Dinis Silva Ferreira
Marta Inês Pires Ferreira
Tiago Jorge Correia