Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2014: Difference between revisions

Revision as of 11:49, 17 July 2014

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Eng. João Mendes, Eng. Filipe Jesus, Sr. Manuel Ribeiro

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No dia 23 de Junho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
Na manhã do dia 25 de Junho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 23 a 27 de Junho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Manual Mindstorms NXT 2.0

documentação do kit para montagem de sensores

documentação da unidade inercial (IMU)

Livro complementar Extreme NXT

Lista de participantes

NOME	ESCOLA
André Miguel Paiva Gonçalves	Escola Rainha Dona Leonor
António Sérgio dos Santos Domingues	Escola Secundária josé Gomes Ferreira
Daniel Martins Almeida	Oficinas de São José - Salesianos de Lisboa
Daniela Santos	Escola Secundária do Forte da Casa
Duarte Carvalho Fernandes	Escola Secundária António Damásio
Francisco da Cruz Correia Rocha	Colégio Moderno
Guilherme Mendes Vara	Colégio Moderno
João Adriano Ferreira Canedo	Colégio Moderno
João Maria Marques Esparteiro Martins	Instituto Militar dos Pupilos do Exercito
João Monte Cansado de Oliveira Pombo	Escola Secundária Vergílio Ferreira
João Pedro da Fonseca Matos	Escola Secundária António Damásio
João Vasco Estrela Martinho	Escola Secundária Stuart Carvalhais
José Pedro Rodrigues Sequeira Martins	Escola Secundária Vergílio Ferreira
Leonor da Costa Correia	Instituto de Odivelas
Mathieu Joseph Monteiro Paymal	Escola Secundaria Sebastiao e Silva
Pedro Nuno Cavaco Fonseca	Escola Secundária António Damásio
Xavier Lomba Viana	Escola Secundária de Sampaio