Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2015

Organização

Responsável: Prof. Rodrigo Ventura

Equipa: Alexandra Araújo, João Pedro Gomes, João Mendes, Manuel Ribeiro, Pedro Roque

Anúncios

1. No dia 27 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
2. Na manhã do dia 29 de Junho realiza-se uma visita aos laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica.

Objectivos

Oficina de Robótica

O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.

Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.

O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.

No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.

Localização

A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.

Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte

Datas e horários

A actividade terá lugar nos dias 27 a 31 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00.

Documentação

Manual Mindstorms NXT 2.0

documentação do kit para montagem de sensores

documentação da unidade inercial (IMU)

Livro complementar Extreme NXT

Lista de participantes

NOME	ESCOLA
Bruna Alexandra Martinho Magalhães de Meireles	Escola Secundária de Mem-Martins
Bruno Francisco Mendes Rosa	Escola Profissional Gustave Eiffel
Diogo Costa Reis	Escola Básica e Secundária de Ourém
Francisco Costa Nunes	Escola Europeia do Luxemburgo - Kirchberg I
Hélio Jorge Benedito da Silva Domingos	Externato de Penafirme
João Carlos Abel Marques Lopes	Escola Secundaria Gago Coutinho
João Pedro Batista Lopes	Escola Secundária de Alcanena
Júlio Martinho	Externato de Penafirme
Leonardo Marques Epifânio	Escola Secundária de Alcanena
Magda Barreira	Escola Secundária de Fonseca Benevides
Maria Rita Pinto Caseiro	Escola Secundária de Mem-Martins
Miguel Proença Tavares Ferreira Grilo	Escola 3ºCEB/Secundária Poeta Al Berto
Pedro Eduardo Reis Agostinho	Externato de Penafirme
Ricardo Jorge Coutinho Barreto	Escola Secundária Fernando Lopes Graça
Rodrigo Dias Pinto da Silva Santos	Escola Secundária Camilo Castelo Branco
Shazia Sulemane	Escola secundária D Dinis

Pontuações

Ronda = 1
GRUPO	Z1	Z2	Z3	RAMPA	TOQUES	F = POSIT	VITIMA = V	VITIMA A	VITIMA = G			BONIF		TEMPO		PONTOS
8	10	0	0	0	4	0	0	0	0			0		-----		0
3	10	12	0	0	4	0	3	1	0			0		-----		32
5	1	1	1	1	4	4	2	1	0			0		------		44
7	1	1	0	0	4	0	4	1	0			0		------		37
1	1	1	1	0	4	0	0	0	0			0		------		17
4	1	1	1	0	4	2	3	1	1			0		------		48
2	1	1	1	0	1	0	5	2	0			5		------		82
6	1	1	1	1	4	3	2	1	1			0		------		56
Ronda 2
GRUPO	Z1	Z2	Z3	RAMPA	TOQUES	F = POSIT	VITIMA = V	VITIMA A	VITIMA = G			BONIF		TEMPO		PONTOS
6	1	1	1	0	3	2	3	1	0			0		02:13:00 AM		58
7	1	1	1	1	3	0	5	1	2			Final		06:13:00 AM		92
3	1	1	1	1	3	1	3	2	1			Quadrado, Final		02:33:00 AM		95
8	1	1	0	0	4	1	2	1	0			0		------		25
2	1	1	1	0	1	5	4	1	0			Quadrado		------		57
5	1	1	1	0	2	0	5	2	1			Final		05:52:00 AM		87
1	1	1	1	0	4	4	4	0	1			0		-------		39
4	1	1	1	0	3	1	4	1	0			0		-------		54

	R1	R2	R3	R4	R5	TOTAL
DCR	3.7	4	4	3.7	4	19.4
FCN	4	0	0	0	0	4
HJBSD	3.7	3.7	3.7	4	4	19.1
JPBL	3.5	4	4	3.5	4	19
LME	3.5	4	3.5	4	4	19
MB	3.7	4	3.7	3.7	3.7	18.8
PERA	4	3.7	3.7	3.7	3.7	18.8
RJCB	3.7	3.7	4	4	3.7	19.1
BAMMM	4	4	4	4	4	20
BFMR	3.7	4	4	3.7	3.7	19.1
JCAML	---	----	----	----	----	----
JM	3.7	4	3.7	3.7	4	19.1
MRPC	4	4	3.7	4	4	19.7
MPTFG	4	4	4	4	4	20
RDPSS	4	4	4	4	4	20
SS	4	3.7	3.7	3.7	3.7	18.8

=E2=80=94

Joao Pedro Gomes

Institute for Systems = and Robotics

Instituto Superior Tecnico

Av. Rovisco Pais 1, Torre Norte 7.22, 1049-001 Lisbon, = Portugal

Ph: +351 218418296 (Ext. 2296)  Fax: = +351 218418291

E-mail:  jpg@isr.ist.utl.pt = Web: www.isr.ist.utl.pt/~jpg

Galeria

Fotos

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  28-Jul

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul VisLab

• 

  29-Jul DSOR

• 

  29-Jul DSOR

• 

  29-Jul DSOR

• 

  29-Jul DSOR

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  29-Jul LRM

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  30-Jul

• 

  31-Jul

• 

  31-Jul

• 

  31-Jul

• 

  31-Jul

• 

  31-Jul

Edições anteriores

• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2014
• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2013
• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2012
• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2011
• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2010
• Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2009