User contributions for Yoda

23 April 2009

• 16:0116:01, 23 April 2009 diff hist +2,684‎ N Mobile robot localization by a distributed sensor network in nuclear fusion scenarios of ITER ‎ New page: frame|View of the ITER nuclear fusion reactor. * Supervisor: '''Doutor Alberto Vale''' * Co-Supervisor: '''Prof. Rodrigo Ventura''' === Framework === ITER-Internation... current
• 15:5915:59, 23 April 2009 diff hist +181‎ Dissertation/Project proposals ‎ →‎Proposals for 2009/2010

21 April 2009

• 10:0510:05, 21 April 2009 diff hist −79‎ Robotics lab resources ‎No edit summary
• 09:5909:59, 21 April 2009 diff hist +51‎ N File:Piso005.png ‎ Map of the 5th floor of North Tower (IST, Alameda). current
• 09:5709:57, 21 April 2009 diff hist +11‎ Main Page ‎No edit summary

18 April 2009

• 00:3600:36, 18 April 2009 diff hist +121‎ List of restaurants ‎No edit summary
• 00:1400:14, 18 April 2009 diff hist +615‎ N List of restaurants ‎ New page: == Vegetarian == * '''Bio-???''' - - great food and very cheap, notice the "mini prato misto" where you can mix any two dishes from the menu, great tarts. * '''Bem-me-quer''' - - good foo...

17 April 2009

• 23:5923:59, 17 April 2009 diff hist +35‎ Main Page ‎No edit summary

16 April 2009

• 14:2914:29, 16 April 2009 diff hist +66‎ Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER ‎No edit summary current
• 14:2814:28, 16 April 2009 diff hist +44‎ N File:ITER.png ‎ CAD view of the ITER nuclear fusion reactor. current
• 14:2814:28, 16 April 2009 diff hist +2,245‎ N Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER ‎ New page: * Supervisor: '''Doutor Alberto Vale''' * Co-Supervisor: '''Prof. Rodrigo Ventura''' === Framework === ITER-International Thermonuclear Experimental reactor is a joint international res...
• 14:2314:23, 16 April 2009 diff hist +82‎ Dissertation/Project proposals ‎No edit summary

15 April 2009

• 14:4914:49, 15 April 2009 diff hist +19‎ Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎No edit summary current
• 14:4814:48, 15 April 2009 diff hist +19‎ Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎No edit summary current
• 14:4714:47, 15 April 2009 diff hist +190‎ Detecção de notas em polifonia ‎No edit summary current
• 14:4714:47, 15 April 2009 diff hist +190‎ Motor de procura de temas musicais ‎No edit summary current
• 14:4514:45, 15 April 2009 diff hist 0‎ File:Result real.png ‎ uploaded a new version of "Image:Result real.png": Waveform and spectrogram of "Happy Birthday" whistle, together with the extracted notes using four different pitch extraction algorithms. current
• 14:4414:44, 15 April 2009 diff hist 0‎ N File:Result real.png ‎No edit summary
• 14:4314:43, 15 April 2009 diff hist +137‎ N File:Result real.bmp ‎ Waveform and spectrogram of "Happy Birthday" whistle, together with the extracted notes using four different pitch extraction algorithms. current
• 14:3914:39, 15 April 2009 diff hist +2‎ Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3914:39, 15 April 2009 diff hist +2‎ Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3914:39, 15 April 2009 diff hist +50‎ Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3914:39, 15 April 2009 diff hist +50‎ Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3714:37, 15 April 2009 diff hist +95‎ Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3714:37, 15 April 2009 diff hist +95‎ Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎No edit summary
• 14:3514:35, 15 April 2009 diff hist +132‎ Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado ‎No edit summary current
• 14:3414:34, 15 April 2009 diff hist +171‎ Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs ‎No edit summary current
• 14:3114:31, 15 April 2009 diff hist +57‎ N File:Epuck26s.jpg.jpeg ‎ Photo of a e-Puck robot (with ruler for reference scale). current
• 14:2814:28, 15 April 2009 diff hist +58‎ Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs ‎No edit summary
• 14:2614:26, 15 April 2009 diff hist +30‎ Main Page ‎No edit summary
• 14:2514:25, 15 April 2009 diff hist 0‎ Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções ‎No edit summary current
• 14:2414:24, 15 April 2009 diff hist +161‎ Chromosome identification and pairing in optical microscopy images ‎No edit summary current
• 14:1714:17, 15 April 2009 diff hist +132‎ Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções ‎No edit summary
• 13:2513:25, 15 April 2009 diff hist +1,982‎ Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎No edit summary
• 13:2413:24, 15 April 2009 diff hist +1,319‎ Motor de procura de temas musicais ‎No edit summary
• 13:2213:22, 15 April 2009 diff hist +1,728‎ Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎No edit summary
• 13:2113:21, 15 April 2009 diff hist +1,699‎ Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado ‎No edit summary
• 13:1913:19, 15 April 2009 diff hist +886‎ Detecção de notas em polifonia ‎No edit summary
• 13:1713:17, 15 April 2009 diff hist +4,257‎ Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs ‎No edit summary
• 13:1513:15, 15 April 2009 diff hist +6‎ Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções ‎No edit summary
• 13:1513:15, 15 April 2009 diff hist +2,104‎ Chromosome identification and pairing in optical microscopy images ‎No edit summary
• 13:1213:12, 15 April 2009 diff hist +2,991‎ Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções ‎No edit summary
• 13:0813:08, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0813:08, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Motor de procura de temas musicais ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0813:08, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0813:08, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0713:07, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Detecção de notas em polifonia ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0713:07, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0713:07, 15 April 2009 diff hist +110‎ N Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções ‎ New page: * Orientador: * Co-Orientador: * Acompanhante: === Enquadramento === === Objectivos === === Descrição ===
• 13:0713:07, 15 April 2009 diff hist +89‎ Chromosome identification and pairing in optical microscopy images ‎No edit summary