Ocupação Científica de Jovens nas Férias 2012
Organização
Responsável: Prof. Rodrigo Ventura
Equipa: Prof. João Pedro Gomes, Prof. Paulo Oliveira, João Mendes, Filipe Jesus
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- No dia 23 de Julho o encontro é à entrada da Torre Norte do Instituto Superior Técnico, pelas 9h30.
- Os almoços na cantina da Associação de Estudantes do IST estão cobertos, mas o valor gasto por cada participante será reembolsado apenas no final da actividade. O reembolso só é possível contra apresentação das senhas da cantina, pelo que é importante coleccioná-las durante a semana e trazê-las no último dia.
Objectivos
O objectivo principal desta actividade é, através da construção de um robô, familiarizar os participantes com vários aspectos ligados à Ciência e Tecnologia, tais como o controlo, as comunicações, a física, a matemática, a programação, a energia e autonomia.
Pretende-se que cada grupo de alunos monte e programe, a partir de um kit, um robô preparado para seguir uma pista, identificar “vítimas” pintadas sobre a pista, evitar obstáculos inesperados sobre a pista, e recuperar de interrupções de pista. Serão seguidas as regras do RoboCupJunior Search and Rescue, que regem outras iniciativas semelhantes e competições de robótica de nível pré-universitário tanto a nível nacional como internacional.
O robô será montado com base num kit LEGO Mindstorms e num conjunto de sensores adicionais: acelerómetros para detectar rampas, magnetómetros para obter a orientação magnética do robô, e sensors de luzes para reconhecer os objectos pintados no chão. Neste estágio os alunos terão oportunidade de aprender um variado conjunto de conhecimentos, desde soldadura de componentes electrónicos, até à programação de um robô móvel.
No último dia da actividade será organizada uma competição com os robôs construídos.
Localização
A actividade decorrerá no Instituto Superior Técnico (Alameda), na Torre Norte, piso 5, sala 5.21.
Ver aqui instruções para chegar à Torre Norte
Datas e horários
A actividade terá lugar nos dias 23 a 27 de Julho, das 10h00 às 17h30, com intervalo para almoço entre as 12h30 e as 14h00. No dia 27 de Julho a actividade inicia-se mais cedo, pelas 9h30.
Documentação
documentação do kit para montagem de sensores
documentação da unidade inercial (IMU)
Livro complementar Extreme NXT
Lista de participantes
| NOME | ESCOLA |
|---|---|
| Afonso Miguel Morgado Murteira | ? |
| Ana Beatriz Lopes | ? |
| Beatriz Ventura Brêda Pinho dos Santos | ? |
| Bernardo Duarte da Costa Gil Telo | ? |
| Carlos Pedro Leal Boinas | ? |
| Daniel José Matias Caramujo | ? |
| Gonçalo Nuno Pousadas de Deus | ? |
| João Miguel Neves | ? |
| João Pedro César Valamatos | ? |
| João Santos | ? |
| Marta Filipa de Pinto Marques | ? |
| Miguel Sampaio Crena Loff Barreto | ? |
| Nuno Barata Moura | ? |
| Pedro Miguel Dias Trindade | ? |
| Rodolfo José Coração Alexandre | ? |
| Guilherme Miguel da Cruz Martins | ? |