Dissertation/Project proposals
Regulamento das Dissertações/Projecto para o MEEC (approved 27-3-2007)
Template for writing D/P proposals
Proposals for 2009/2010
- Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções
- Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
- Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs
- Detecção de notas em polifonia
- Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado
- Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento
- Motor de procura de temas musicais
- Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento