View source for Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)

[[Image:Attentibot1.jpg |frame|The humanoid Robot iCub]]

* Orientador: '''Prof. Alexandre Bernardino'''
* Co-Orientador: '''Dr. Manuel Lopes'''


Este projecto enquadra-se na área de robótica cognitiva.
Keywords: Visão por Computador, Robótica, Human Robot Interaction.

=== Objectivos ===

Desenvolver novos algoritmos para a aprendizagem, geração e reconhecimento de expressões faciais do robot humanoide iCub.

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=== Descrição ===
Nas áreas de interfaces homem-máquina, a interacção intuitiva é um factor determinante para a aceitação do interface pelo humano. Na robótica nota-se facilmente que todos os robots disponíveis no mercado para a interacção com pessoas estão construidos de forma a serem engraçados e amigáveis. A inclusão de expressões faciais potencia ainda mais a aceitação que o robot irá ter para as pessoas. Esta empatia que se cria entre pessoas e robots tem vindo a ser estudada do ponto de vista da psicologia.

A relação entre geração e reconhecimento de expressões, juntamente com muitos outros comportamentos, está bastante interligada. Existe evidência neurofisiológica de que os mesmos mecanismos estão envolvidos quando se faz e se observa um dado comportamento. 

Usando estas ideias pretende-se desenvolver um sistema  capaz de aprender a gerar expressões por interacção com um humano. O reconhecimento e a geração irão ser aprendidos simultaneamente, ou ciclicamente, até estabilizarem.


=== Pré requisitos ===

Bons conhecimentos em Visão por Computador e Programação (C/C++)

=== Resultados Esperados ===

O desenvolvimento de algoritmos que sejam capazes de reconhecer e gerar expressões por interacção homem-máquina.
Este sistema irá ser testados/desenvolvido na plataforma iCub existente no Vislab - ISR.


=== Trabalho Relacionado ===

What should be taught first: the emotional expression or the face?, S. Boucenna, P. Gaussier and P. Andry, Epirob08

Visual Learning by Imitation with Motor Representations. Manuel Lopes and José Santos-Victor. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part B: Cybernetics, vol. 35, 2005.