Dissertation/Project proposals: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
| Line 4: | Line 4: | ||
== Proposals for 2009/2010 == | == Proposals for 2009/2010 == | ||
* [[Universal Gestures for Human Robot Interaction (GESTIBOT)]] | |||
* [[Perception and Interaction with Toy-Like objects for Developmental Robots (TOYBOT)]] | * [[Perception and Interaction with Toy-Like objects for Developmental Robots (TOYBOT)]] | ||
* [[Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)]] | * [[Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)]] | ||
Revision as of 18:08, 24 April 2009
Regulamento das Dissertações/Projecto para o MEEC (approved 27-3-2007)
Template for writing D/P proposals
Proposals for 2009/2010
- Universal Gestures for Human Robot Interaction (GESTIBOT)
- Perception and Interaction with Toy-Like objects for Developmental Robots (TOYBOT)
- Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)
- Gaze Control for Redundant Robot Heads (BIOLOOK)
- Attentional Methods in Object Detection for Interactive Robots (ATTENTIBOT)
- Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções
- Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado
- Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento
- Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento
- Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot localization by a distributed sensor network in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot fault-tolerant navigation in nuclear fusion scenarios of ITER
- Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs
- Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
- Motor de procura de temas musicais
- Detecção de notas em polifonia