Dissertation/Project proposals

Regulamento das Dissertações/Projecto para o MEEC (approved 27-3-2007)

Template for writing D/P proposals

Proposals for 2009/2010

• Universal Gestures for Human Robot Interaction (GESTIBOT)
• Perception and Interaction with Toy-Like objects for Developmental Robots (TOYBOT)
• Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)
• Gaze Control for Redundant Robot Heads (BIOLOOK)
• Attentional Methods in Object Detection for Interactive Robots (ATTENTIBOT)
• Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções
• Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado
• Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento
• Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento
• Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER
• Mobile robot localization by a distributed sensor network in nuclear fusion scenarios of ITER
• Mobile robot fault-tolerant navigation in nuclear fusion scenarios of ITER
• Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs
• Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
• Motor de procura de temas musicais
• Detecção de notas em polifonia
• Dense Reconstruction of Non-rigid Shapes
• Wii Hand: A Practical Hand Tracking System
• Large scale Modelling of Buildings from Daylight Luminance Variations
• Reconhecimento de Formas 3D e 2D

Proposals for 2008/2009

• Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
• Industrial grade SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
• Navigation of an outdoor mobile robot in unknown terrains
• Aerial Blimp Waypoint Navigation
• Laboratório remoto de controlo de processos baseado na Internet