Dissertation/Project proposals
Regulamento das Dissertações/Projecto para o MEEC (approved 27-3-2007)
Template for writing D/P proposals
Proposals for 2009/2010
- Universal Gestures for Human Robot Interaction (GESTIBOT)
- Perception and Interaction with Toy-Like objects for Developmental Robots (TOYBOT)
- Facial Expressions for Humanoid Robots: Perception and Production (EMOTIBOT)
- Gaze Control for Redundant Robot Heads (BIOLOOK)
- Attentional Methods in Object Detection for Interactive Robots (ATTENTIBOT)
- Arquitectura Cognitiva para Robots Humanóides Sociáveis -- Motivações, Atenção e Emoções
- Exploração e interacção de um robô humanóide com um meio ambiente não estruturado
- Localização e mapeamento simultâneos (SLAM) usando visão estéreo para robôs de busca e salvamento
- Navegação autónoma para um robô de busca e salvamento
- Path planning for mobile robot missions in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot localization by a distributed sensor network in nuclear fusion scenarios of ITER
- Mobile robot fault-tolerant navigation in nuclear fusion scenarios of ITER
- Desenvolvimento de capacidades de navegação e comunicação entre membros de um colectivo de robôs
- Chromosome identification and pairing in optical microscopy images
- Motor de procura de temas musicais
- Detecção de notas em polifonia
- Dense Reconstruction of Non-rigid Shapes
- Wii Hand: A Practical Hand Tracking System
- Large scale Modelling of Buildings from Daylight Luminance Variations
- Reconhecimento de Formas 3D e 2D
- Learning Local Image Feature Extractors Using Robustness and Discriminating Constraints
- Hierarchical Bayesian Visual Classification
- Fast learning and Matching of Sparse Flexible Models of Local Image Descriptors
- Combining Bottom-up and Top-down Approaches for Left Ventricle Segmentation in Ultrasound Data
- Three-dimensional Representation Methods of Non-rigid Structures